La commune, avec ses 280 habitants s'étend à l'est de Targon, de part et d'autre de la départementale 671 (Créon/Sauveterre). Elle est séparée de Martres et de Frontenac par la vallée de l'Engranne dont un affluent né près du bourg, entame le plateau d'ouest en est.
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Son nom, probablement dérivé du latin AD BALNAES devenu BAIGNEAUX, comme "Balnéare" a donné "Baigner" pourrait venir des thermes qui accompagnaient généralement les villas gallo-romaines dont les vestiges ont été mis à jour au nord du bourg, près de la voie moderne qui relie Bordeaux et Monségur.
La paroisse fut créée au début du XIIème siècle dans l'orbite de l'abbaye de la Sauve-Majeure.
Patrimoine : Eglise paroissiale Saint-Pierre et Saint-Paul (voûte inscrite à l'inventaire des M.H.).
Motte féodale Maucour : à cheval sur Baigneaux et Martres.